お久しぶりです．
またもや長い期間が空いてしまいましたが，研究は着々と進んでいます．
試作1号機の基板と部品の発注を終え，それらが手元にある状態です．
ということでまずArduino Nano R4について備忘録を残しておこうと思います．

まず，最初に動作確認で行うことで有名なLチカですが，まず今までとは違うところに引っかかりました．
Nano R4のデータシートを見れば書いてあることなのですが，内蔵LEDのピンが変更になっています．
今まではD13ピンがLと記された内蔵LEDに接続されていました．
またこれが伝統とされてきましたし，Uno R4 Minimaでも同様にD13に接続されていました．
ですがNano R4ではLED_BUILTINという名称の独立ピンに変更されています．
初回の書き込み時にLチカが動作しなくて普通に焦りました．
ですからLチカスケッチは以下のようになります．

/* このスケッチはArduino Nano R4用のLチカスケッチです */
void setup () {
  // セットアップなし
}

void loop () {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);
}

ちょっと面倒くさいなというのが正直な感想です．

また，Nano R4にはオンボードRGB LEDがあるのですがこいつも少しクセがあります．
同じくデータシートを見てみると赤，緑，青の順にLEDR，LEDG，LEDBとピン名が振られていることが分かります．
ただし先ほどのLED_BUILTINと違って，出力モード固定ではありませんから，pinMode()関数で出力モードを指定してやる必要があります．
そしてアクティブLOWという仕様のため，ピンのHIGH/LOWは直感とは逆になります．
つまりdigitalWrite(LEDR, LOW);としたときにLEDR(赤)は点灯するわけです．
これを踏まえて，オンボードRGB LEDを赤→黄→緑→水→青→紫→白→消灯の順で光らせるコードは以下のようになります．

/* このスケッチはArduino Nano R4用のオンボードRGB LED点灯スケッチです */

void setup() {
  // 全ピンを出力モードに指定
  pinMode(LEDR, OUTPUT);
  pinMode(LEDG, OUTPUT);
  pinMode(LEDB, OUTPUT);
  
  // 消灯
  digitalWrite(LEDR, HIGH);
  digitalWrite(LEDG, HIGH);
  digitalWrite(LEDB, HIGH);
}

void loop() {
  // 赤色
  digitalWrite(LEDR, LOW);
  delay(1000);

  // 黄色
  digitalWrite(LEDG, LOW);
  delay(1000);

  // 緑色
  digitalWrite(LEDR, HIGH);
  delay(1000);

  // 水色
  digitalWrite(LEDB, LOW);
  delay(1000);

  // 青色
  digitalWrite(LEDG, HIGH);
  delay(1000);

  // 紫色
  digitalWrite(LEDR, LOW);
  delay(1000);

  // 白色
  digitalWrite(LEDG, LOW);
  delay(1000);

  // 黒色(消灯)
  digitalWrite(LEDR, HIGH);
  digitalWrite(LEDG, HIGH);
  digitalWrite(LEDB, HIGH);
  delay(1000);
}

このような感じでRGB LEDを駆動することができました．

ということでここまでArduino Nano R4を軽く触れてきましたが，今までの文化が通じないなと感じる部分がありました．
ただし，従来通りC/C++ベースのArduino言語でスケッチを作成することに変わりはありません．
オンボードの構成要素以外は大体今まで通りに扱える印象です．
あとはやはり，フットプリントの小ささは魅力的なのです．
最も長い部分で測っても50 mmに満たない小ささです．
それでいて30ピンもの端子(うちGPIOが22本)を引き出しているのは最早狂気としか言えないでしょう．

たしかにRaspberry Pi Picoシリーズは強力な小型マイコンボードです．
それに対して効率が悪く動作周波数も遅かったAVRマイコン搭載Arduino Nanoシリーズは見劣りするのは言うまでもありません．
しかしNano R4ではARMマイコンです．Pico(初代)の133 MHzには及びませんが動作周波数も48 MHzと高くなっています．
何よりADC分解能がPicoは12 bitに対してNano R4は14 bitです．
そんなこの研究にもってこいのデバイスを見つけたわけですし，この先も研究を頑張っていこうと思います．